PLC（可编程逻辑控制器）按照其结构和功能特点，一般可以分为以下几种类型：

1.固定式PLC（Fixed PLC）：也称为紧凑型PLC，通常以模块化的形式呈现，包括CPU、输入输出模块和其他必要的接口模块。这种类型的PLC适用于小规模的自动化控制系统，如简单的机械设备。

2.可扩展式PLC（Expandable PLC）：这种类型的PLC具有可扩展性和模块化的特点，可以根据系统需求进行灵活的扩展和配置。用户可以添加和移除输入输出模块、通信模块、功能模块等，以满足更复杂的自动化控制需求。

3.嵌入式PLC（Embedded PLC）：嵌入式PLC被设计为集成于其他设备或系统中的一部分，通常用于特定的应用领域。这种类型的PLC常见于工业机器人、自动售货机、智能家居系统等。

4.工业PC型PLC（Industrial PC-based PLC）：这种类型的PLC结合了工业级计算机和PLC的特点，使用常见的PC硬件和操作系统，但内置了专门的PLC软件和接口模块。它通常具有更强大的处理能力和更灵活的编程能力，适用于需要复杂算法和大数据处理的应用。

5.分布式PLC（Distributed PLC）：分布式PLC采用分散的控制架构，将控制任务分配给多个控制器并通过网络进行通信。这种架构可以提高系统的可靠性和性能，适用于大规模和高度分布的自动化系统。

这些不同类型的PLC在不同应用场景下具有各自的优势和特点。根据具体的自动化控制需求和系统规模，选择适合的PLC类型非常重要。